Изотермическая петлевая амплификация (LAMP) широко применяется в качестве быстрого и чувствительного метода диагностики и наиболее перспективна для проведения анализа в условиях ограниченных времени и ресурсов, например в местах оказания медицинской помощи. В работе рассмотрены основные принципы работы LAMP, способы детектирования продуктов реакции, а также микрофлюидные устройства и аналитические системы на основе LAMP, в том числе разработанные для экспресс-диагностики в условиях пандемии COVID-19.

 
Кл. сл.: микрофлюидные устройства, изотермическая петлевая амплификация, LAMP, COVID-19, point-of-care(POC)

Институт аналитического приборостроения РАН, Санкт-Петербург
Контакты: Зубик Александра Николаевна, tunix@yandex.ru

 
Материал поступил в редакцию 06.11.2020

Оптимизированы параметры электрофоретического осаждения TiO₂ на подложку из нержавеющей стали. Полученное покрытие было использовано в качестве эмиттера ионов при поверхностно-активированной лазерной десорбции-ионизации (ПАЛДИ). Продемонстрирована высокая эффективность полученных покрытий для ПАЛДИ амиодарона с последующим анализом путем масс-спектрометрии ионного циклотронного резонанса с преобразованием Фурье. Дополнительная модификация покрытий полидиметилсилоксаном значительно повышает чувствительность ПАЛДИ-МС-анализа.

 
Кл. сл.: ПАЛДИ-масс-спектрометрия, TiO₂, электрофоретическое осаждение, амиодарон

Научно-исследовательский институт гигиены, профпатологии и
экологии человека ФМБА России, Санкт-Петербург
(Горбунов А.Ю., Бабаков В.Н., Бардин А.А.)
Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург (Зорин И.М.)
Институт биомедицинских систем и биотехнологий Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого, Санкт-Петербург (Ильюшонок С.К.)
Институт аналитического приборостроения РАН, Санкт-Петербург
(Горбунов А.Ю., Краснов Н.В., Кельциева О.А., Подольская Е.П.)
Институт токсикологии ФМБА России, Санкт-Петербург
(Подольская Е.П., Ильюшонок С.К., Кельциева О.А.)
Контакты: Горбунов Александр Юрьевич, gorbunov-a@inbox.ru

 
Материал поступил в редакцию 27.11.2020

В ряде применений интерферометра Майкельсона (ИМ), в частности при его использовании в лазерном резонаторе, необходима высокая стабильность фазовых характеристик. В настоящей работе проведено экспериментальное сравнение двух конфигураций интерферометров, один из которых построен по классической схеме, а второй – по рефрактивной схеме, имеющей повышенную устойчивость к разъюстировкам и случайным флуктуациям параметров окружающей среды. Обсуждается возможность применения управляемого рефрактивного ИМ в схеме лазерного резонатора для генерации ультракоротких лазерных импульсов.

 
Кл. сл.: интерферометр Майкельсона (ИМ), рефрактивный интерферометр Майкельсона (РИМ), разность оптических длин плеч (РОДП), стабилизация, случайные и систематические флуктуации интенсивности излучения

Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, Санкт Петербург
Контакты: Горячкин Дмитрий Алексеевич, d.goryachkin@rtc.ru

 
Материал поступил в редакцию 08.12.2020

Темой настоящей работы является разработка автоматического уровнемера жидкости для взрывоопасных зон. Анализ известных в настоящее время уровнемеров, которые широко применяют в нефтяной и нефтеперерабатывающей промышленности, показал, что их себестоимости очень высокие. Предложен уровнемер, стоимость которого значительно ниже, чем у промышленных аналогов, для изготовления и эксплуатации его не требуются большие финансовые затраты. В статье описываются возможности и принципы работы разработанного уровнемера жидкости для взрывоопасных зон. Предложенный уровнемер рассчитан для измерения уровня нефтепродуктов для технологического учета и управления нефтепродуктами. Приводятся блок-схемы и алгоритм работы уровнемера.
В данной работе организован "верхний" уровень автоматического управления технологическим процессом на персональных компьютерах. "Верхний" уровень создан на основе программного пакета "TraceMode" компании "Adastra" (Россия). В программном комплексе предусмотрены передача "уставок" с компьютера, предварительная аварийная сигнализация, архивация данных технологических параметров, мнемосхема прохождения технологических параметров в реальном режиме. Уровнемер рассчитан для измерения различных уровней с соответствующими настройками, точность измерения колеблется в диапазоне 0.5–1 %.

 
Кл. сл.: нефть, контроллер-измеритель, технологический параметр, смещение, нижняя граница, верхняя граница, сепарация, датчик, взрывоопасная зона

Ташкентский университет информационных технологий им. Мухаммада ал-Хорезми, Ферганский филиал, г. Фергана, Республика Узбекистан
Контакты: Кулдашов Оббозжон Хокимович, kuldashov.abbos@mail.ru

 
Материал поступил в редакцию 30.11.2020

В настоящей работе показана востребованность и актуальность применения разработанного спектрофотометра для исследования оптического отбеливателя и органического красителя на разных тканях. В работе приведена структурная схема спектрофотометра и даны технико-эксплуатационные характеристики устройства. Получены спектры диффузного отражения для разных образцов тканей, на которых видно, что оптический отбеливатель формирует коротковолновую полосу поглощения при λ ≤ 420 нм и дает люминесцентную добавку к отраженному потоку излучения в синей области спектра λ ≈ 430—480 нм. В области λ ≈ 500— 640 нм идет снижение коэффициента отражения. Проведено количественное сопоставление параметра яркости B, определенного из спектров R(λ) и по параметру яркости B белых тканей; результаты измерений B_e сведены к референтному значению B_r линейной интерполяцией. Погрешность интерполяции не превышала δ B ≤ 1 %. Измерены цветовые параметры для координат X , Y , Z с погрешностью не более 1 %. Проанализированы спектры диффузного отражения окрашенных образцов тканей и получены результаты измерений колориметрических координат.

 
Кл. сл.: спектрометрия, RGB-компоненты, длина световой волны, коэффициент диффузного отражения, референтное значение, оптический отбеливатель, интерполяция

Санкт-Петербургский университет технологий управления и экономики (Майоров Е.Е.)
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического
приборостроения (ГУАП) (Черняк Т.А.)
Военно-морской политехнический институт, г. Пушкин(Цыганкова Г.А., Машек А.Ч.)
Военная академия связи им. С.М. Буденного, Санкт-Петербург (Константинова А.А.)
Михайловская военная артиллерийская академия, Санкт-Петербур (Писарева Е.А.)
Контакты: Майоров Евгений Евгеньевич, majorov_ee@mail.ru

 
Материал поступил в редакцию 23.11.2020

В 2015—2016 гг. в районе мыса Панагия Таманского полуострова сотрудники Южного федерального университета совместно с Русским географическим обществом проводили археологические исследования гидроакустическими методами. В 2015 г. основная задача экспедиции заключались в испытании и демонстрации возможностей гидролокатора бокового обзора серии "Неман". В результате был изучен подводный ландшафт района и составлена карта морского дна. Во второй год основная задача экспедиции заключалась в испытании и демонстрации возможностей параметрического профилографа серии "ПГЛ-101". В статье приведены и обсуждаются ранее не опубликованные материалы и результаты 2016 г., позволяющие по-новому взглянуть на возможности параметрического профилографа. В работе детально изучено строение верхней части осадочной толщи, залегающей северо-западнее мыса Панагия. Приведены наиболее наглядные данные профилирования. Дополнительно приведены данные акустической съемки района с использованием гидролокатора бокового обзора. Показана необходимость применения параметрического профилографа при проведении морских геолого-геоморфологических исследований. Показана необходимость создания и разработки новых образцов отечественного гидроакустического оборудования. Результаты экспедиции могут быть использованы при проведении широкого комплекса геолого-геоморфологических, палеогеографических, археологических и экологических исследований.

 
Кл. сл.: геологический разрез, осадочный слой, шельф, синклиналь, параметрический профилограф, гидролокатор бокового обзора

Южный федеральный университет, г. Таганрог
Контакты: Волощенко Александр Петрович, apvoloshhenko@sfedu.ru

 
Материал поступил в редакцию 21.11.2020

В статье рассматривается система управления промышленными роботами (ПР), в том числе прецизионными (ППР), представляющая объединение систем различных уровней иерархии управления в единую (интегрированную) систему, дается анализ структурной схемы, анализ исходной математической формулировки задачи управления и, соответственно, принципов построения алгоритмов функционирования таких систем в целом.
Представленные иерархические системы управления могут быть использованы не только для стационар-ных и мобильных наземных роботизированных комплексов, но и для управления движением одиночных и групповых БПЛА, поскольку и в том, и в другом случае планируется перемещение органа ПР, реализующее поставленную задачу, в пространстве.

 
Кл. сл.: промышленный робот (ПР), прецизионный промышленный робот (ППР), беспилотные летательные аппараты (БПЛА), манипулятор ПР, иерархическая структурная схема управления ПР, человек-оператор (Ч-О), цели управления, критерии управления, оптимизация управления

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Контакты: Хомутская Ольга Владиславовна, khomutskayaov@gmail.com

 
Материал поступил в редакцию 24.12.2020

Для цилиндрического зеркала выведены аберрационные коэффициенты до четвертого порядка. Разработан метод вычисления аберрационных коэффициентов по результатам расчета нескольких траекторий. Аналитический и численный методы вычисления аберрационных коэффициентов дают результаты, совпадающие с высокой точностью.

 
Кл. сл.: энергоанализатор, цилиндрическое зеркало, кольцо эмиссии, выходная диафрагма

Институт аналитического приборостроения РАН, Санкт-Петербург
Контакты: Шевченко Сергей Иванович, nyro2@yandex.ru

 
Материал поступил в редакцию 30.12.2020

 
ГЛАВНОМУ РЕДАКТОРУ ЖУРНАЛА
«НАУЧНОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ»,
ДИРЕКТОРУ ИАП РАН, Д.Т.Н., ПРОФЕССОРУ
ВЛАДИМИРУ ЕФИМОВИЧУ КУРОЧКИНУ — 70 ЛЕТ